ประกันอิสรภาพ คือ กรมธรรม์ประกันภัยที่ใช้เป็นหลักประกันในการขอประกันตัวผู้ต้องหาหรือจำเลยในคดีอาญา โดยผู้เอาประกันจะได้รับความสะดวกในการประกันตัวโดยไม่ต้องหาหลักทรัพย์อื่นมาวางศาล เนื่องจากบริษัทประกันภัยจะออกหนังสือรับรองความรับผิดให้ ประกันประเภทนี้มีทั้งแบบก่อนเกิดเหตุ (ผู้ที่มีความเสี่ยง) และหลังเกิดเหตุ (เมื่อตกเป็นผู้ต้องหาแล้ว)